日耳曼(German)这个民族的称呼大概是从公元前90年开始，指称斯堪地那维亚(Scandinavia)南部移居中欧的民族。而「德意志」则是这些部族使用的语言，最后才演变成居住地的称乎，更由此衍生成「德意志帝国」、「德国」。公元8世纪，这个地区在卡尔大帝的统治下日益强盛。
罗马帝国经过多年征战，终于在公元前58年将疆域拓展到莱茵河。当时的日耳曼诸蛮族，在贺尔曼(Hermann)的领导下团结起来，于条顿堡森林(Teutoburg Forest)大败罗马军，大家也就以「条顿(Teuton)」之名来称呼这个民族。条顿民族此后成为罗马头痛的地方问题，数次的劫掠终于导致罗马帝国的败亡。
法兰克人趁着日耳曼诸族对付罗马人时，将势力伸展到莱茵河谷。三世纪时的查理曼(Charlemagne)帝国几乎统一了日耳曼诸族。虽说查理曼大帝带动了行政革新和文化进步，但帝国内部的继承问题，导致不敌外族入侵，于843年分裂，进入分治的神圣罗马帝国时期。这个时期正是俗称的欧洲黑暗时期，却是地方通俗文学兴起时，而日耳曼语的使用也逐渐带动民族国家的认同。这时期的文学内容主要内容为发扬骑士精神的故事，或是骑士与贵族女子的爱情故事。
德意志民族直至十四世纪哈布斯堡王室( Habsburg)逐渐得势，日耳曼民族的国家定位也越趋明确。1538年，汉撒同盟(Hanseatic League)的形成，则整合了所有的日耳曼商业城镇。
公元1517年马丁路德(Martin Luther)发表论文向天主教会挑战，是宗教改革(Reformation)的先驱，也间接引发了三十年战争。马丁路德在文化上的贡献，包括重新翻译圣经，也造成了日耳曼方言的整合，标准高地德语(High German)就此诞生。
宗教改革的影响不只限于信仰活动，也引发社会整体环境的变化。日后的30年战争(Thirty Years War, 1618-48)，是日耳曼民族发展史上的一大灾难，导致人口锐减1/3以上，结束该战争的威思法利亚和约(Peace of Westphalia)，将神圣罗马帝国的选侯人数提高至300名，哈布斯堡皇室的权威开始动摇。神圣罗马帝国至此已有名无实，但仍继续苟延残喘150年，政治实权则掌握在林立的地方小君侯手中。
18世纪初，在明君腓特烈大帝(Friedrich the Great)的开明专制政权下，日耳曼诸邦中的普鲁士王国(Prussia)兴起，努力跻身欧洲强国之列。1862年，普鲁士国王威廉一世(Wilhelm I)任命俾斯麦(Otto von Bismarck)为宰相。这位老练的政治家笃信铁血哲学，作风强悍。他希望建立统一而强大的日耳曼民族国家，而藉由发动对外战争，是有效提升内部团结的最好方法。俾斯麦先促使北德统一，再藉由对法战争，激励北德各邦联的统一，终于形成德意志民族国家。1870年普法战争(Franco-Prussian War)，德意志大获全胜，法国皇帝拿破仑三世(Emperor Napoleon III)被俘，威廉一世即位为德意志帝国皇帝。
虽说现在的德国以先进的工业技术傲视全球，但德国的工业化却是从19世纪末才开始加速进行，在短短的40年间，便奠定了良好的工业基础，然而独裁的政治制度却跟不上工业化的脚步，社会上因而产生严重的摩擦。为了化解国内的动荡情势，当政者再度藉由激进地向外殖民发展来移转焦点。此举造成德国在欧洲外交上的孤立，与邻国紧张关系不断升高。当时德国的军力在全球堪称第一，迫使英、法、俄三国不得不订定协约(Triple Entente)与之抗衡。
公元1914年，奥地利王储遇刺，引爆了第一次世界大战，形成德国和奥地利联合，对抗法、俄、英的局面。新式的武器则造成史无前例的惨重伤亡。德国采取的潜艇无限战迫使美国也加入战局，令战争前期窘态毕露的协约国起死回生，赢取最后胜利。德国战败，德国国王逊位，成立威玛共和国。战后的凡尔赛条约(Treaty of Versailles)，对德国订立严苛的赔偿，并削减德国军武能力。
公元1929年，世界性经济大恐荒，加上国家钜额赔款，导致民不聊生，内政动荡。由希特勒(Adolf Hitler)领导的纳粹党(Nazis)，得以藉民族主义获取大部份德人的认同。藉由多次选举及政治手段，希特勒终于在1933年1月，由总统兴登堡(Hindenburg)任命为总理，取得政权。
1935年希特勒开始施行种族纯化法(Racial Purity Laws)，剥夺犹太人的德国公民权，禁止「亚利安人(“Aryans”)」与犹太人通婚。他巧妙地运用基督徒与犹太人之间的宗教仇恨和种族优越意识，凝聚大部份人的共识。1942-45年间，6百万名犹太人惨遭屠杀，这数字占当时欧洲犹太总人口的2/3，其中多数来自波兰及苏联。另有5百万名其它受害者──战犯、斯拉夫人、吉普赛人、同性恋者、弱智者及政敌，在纳粹集中营遇害。纳粹时代的暴行不只是惨绝人寰的悲剧，其恐怖程度远超过人类所能理解的范畴。
集大权于一身的希特勒，强力扩展军备。希特勒更进一步片面废弃凡尔赛条约，摆脱赔款与限武和约，悍然吞并了奥地利，进而侵略捷克。同盟国(Allies)此时对德国的侵略行为尚采取姑息态度。
1939年9月，德国坦克部队开进波兰，迫使对波兰有协防义务的英法两国对德宣战，然而德军的闪电战(Blitzkrieg)在短短时间内便几乎席卷全欧，到了1941年，只剩英国仍在负隅顽抗。6月间希特勒毁弃与俄国斯大林(Stalin)的盟约，以破竹之势入侵苏联。初期俄军虽蒙受重大伤亡，但闪电战终究不敌俄国的严冬，希特勒无视于德军的折损，坚不撤退，终于斯大林格勒(Stalingrad)一役成为东线战事的转折点。
德军自北非战场援助莫索里尼(Mussolini)失利后，便节节败退。1945年3月，盟军渡过莱茵河，4月俄军苦战之后攻下柏林，希特勒则在兵临城下之际自戕。
1945年7月，雅尔塔条约将德国分为东西占领区，分别由苏俄和英美托管，柏林则由二者共同管辖。但是战后苏俄与欧美各国关系渐趋紧绷，共管难度大增。1949年东德(The German Democratic Republic, GDR)与西德(The Federal Republic of Germany, FRG)政府分别成立。1961年苏俄更在冷战高峰期兴建柏林围墙 (Berlin Wall)，以遏止年轻劳动力持续流失。
1990年10月3日，两德统一？o双方同意原西德制定的「基本法」？o以「德意志联邦共和国」作为统一之后的德国称号。