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亚洲城ca88手机登录官网下载CNC全自动绕线机说明

时间:2020-10-08 19:20

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  版本:01 CNC 全自动绕线 说 明 书 浙江田中精机股份有限公司 地址: 浙江省嘉善县姚庄镇工业园区新景路 398 号 前言 感谢您购买本公司 MX 系列绕线机,本书是 MX 系列绕线机说明书。在使用 本机器之前,请务必阅读本书。 公司本着优质、高效、发展的精神,以优质的产品、合理的价格、贴心的服 务为理念,并公开、负责地向您郑重承诺如下: 1. 免费送货上门,免费安装调试,免费培训技术操作人员。 2. 我厂出售的所有机器主要部件保修期为一年(易耗品除外),保修期内免 费上门维修,人为因素或不可抗拒的自然现象所引起的故障或破坏除外。 3. 在接到报修通知后,七个工作日内解决问题。 4. 用户可以通过售后电话咨询有关技术问题,并得到明确的解决方案。 售 后服务电线. 用户在正常使用中出现性能故障时,本公司承诺以上保修服务。除此以 外,国家适用法律法规另有明确规定的,本公司将遵照相关法律法规执行。 6. 在保修期内如出现质量及安全问题由我公司负责,以下情况将实行有偿 维修服务: (1) 由于人为或不可抗拒的自然现象而发生的损坏; (2) 由于操作不当而造成的故障或损坏; (3)未经授权对产品的改造、分解、组装而发生的故障或损坏。 目 录 一、安全标示及注意事项 1  1.1 警告及注意 2  1.2 禁止 3  1.3 强制 4  二、设备的搬运及安装 5  2.1 搬运安装准备 5  2.2 搬运过程 5  2.3 安装固定 5  三、MX 系列机器类别及其结构 6  3.1 MX 系列机器分类 6  3.2 机器整体结构 8  四、机械的设置和运转 10  4.1 各机器的连接 10  4.2 绕线 运行准备 11  4.6 绕线 控制盒介绍 12  5.2 屏幕过渡表 13  5.3 界面介绍 14  六、G4 控制器 25  6.1 G4 控制器概述 25  6.2 基本命令语 26  七、日常维护保养 72  7.1 目的 72  7.2 保养须知 72  I 7.3 重要部件保养措施 72  八、机器重要部品清单 76  8.1 MX1800 76  8.2 MX3600 77  8.3 MX5600 84  8.4 MX8800 90  九、异常处理指引 101  9.1 伺服报警 101  9.2 I/O 报警 103  II 一、安全标示及注意事项 在机器到厂之后,请尽快传阅本书,仔细阅读本书并充分理解 MX 系列绕线机的功能 和特性,在此基础上正确使用机器。 机器使用前,请详细阅读[安全标示及注意事项],并按照安全指示正确操作。此处记 载的注意事项,是关忽安全的重要内容,请一定遵守。安全标签及所代表的意思请参照下 面说明。果忽视此处所记载的安全注意事项,将会造成机器故障及人员伤亡,所以操作时 请看清安全标签并理解意思。 安全使用机器设备 本机使用不当,会造成重伤或死亡事故。管理负责人、操作人员以及维修点检人员在 机器操作或维修保养前请仔细阅读。为了便于查阅,请把本书放在机器附近保管。 使用本机时,请注意以下事项: a . 在未完全理解说明书之前,请不要使用机器。 b .本书应妥善保管,定期阅读,如有遗失,原则上不再发行。 c . 在交付本机的同时,也一定把本书一起交付客户。 d .本机器会不断改进,细节地方可能和本书内容有异。如有不清楚的地方,请向本公 司或本公司销售代理点咨询。 e . 配线等变更时,电气施工或者电气排线要请有取得专业资格的人员进行,作业时务 必切断电源。 f . 机器启动时或运作过程中绝对不要让手或脸靠近机器。 g .清扫、部件更换或保养时,务必切断电源。 h .在做维修时请确认机器周围没有人或者危险事物后再进行。 i . 在线操作时,请注意人或事物。 安全概要 为了防止机器运转中发生意外灾害、人身事故、机器损伤。本公司机器都装备有各种 安全装置,绝对不要对机器做例如拆掉安全装置、使用非正规部件的改造。 不遵守注意事项的误操作、不按安全规则操作,不仅会造成人员受伤、机器受损,还 有可能影响您的一生。 为了您自身安全,在接触机器前,请熟读本说明书,正确掌握关于安装、运转的方法, 维修方法以及安全的各方面知识。 机器放置环境 a .应避免风沙吹袭、雨水、尘土及腐蚀性有机盐类的环境和阳光热源直接曝晒。建议 的环境是:室内温度0~40℃室内湿度45%~75% ,温度变化不可造成凝结现象。 b .为了将机器放置平稳,请确认地面强度是否足够承受机器重量。另外,地面不要有 倾斜或凹凸不平。 c .机器的放置应远离水、加工油、清洗剂或者易被这类液体溅到的场所。 d .不宜和研磨机、铣床、车床、切断机、电钻等容易产生的粉尘的机器放置于一起。 e .远离发生强度电磁波的设备和装置。 f .为了延长主轴皮带寿命,主轴高速旋转时,如无紧急情况,请勿按下急停开关。 i .本机器应使用铲车或者吊装进行机器的运输。 机器操作注意事项 a . 为了不被机器夹住、卷入,操作时服装应注意袖子、领子的整齐。戴好安全帽、防 止长发垂下。 b .不要边抽烟边操作或手插在口袋里操作。 c . 不要戴手套操作,防止被机器夹住、卷入。 d .被油、水弄湿的手不宜碰开关,容易引起触电、机器故障。 1 e . 按照使用说明书确认开关的功能,特别是紧急停止键的位置,可以在遇到紧急 危 险时马上按下。 f . 不要在使用时超过机器的性能、容量、极限。 g .机器周围保持明亮、干燥、没有混乱堆放的障碍物。整理整顿保持清洁的环境。 h .为了防止操作人员滑倒,机器周围的地面、通道要经常保持干燥状态。 i . 将焊锡机烟罩连接公司尾气排放口,防止含锡的尾气对环境的破坏。 此表示栏中的警告事项,如不引起注意,可能会造成人员受伤甚至死 亡。 此表示栏中的注意事项,如不引起注意,可能会造成机器故障,零件 破损及操作人员受伤。 此栏显示的为禁止操作。 此栏显示的强制执行操作。 1.1 警告及注意 标示 内容 此机器的盖板绝对不可拆卸。盖板内有高电压,可能 会发生触电。内部的检查,修理请按照指示进行。当 内部检查维修需要打开盖板时,请切断电源,拔除电 源线 分钟后才能进行操作。 操作机器时请勿将手靠近机器。机器的主轴部、离合 器部是在高速旋转的,因此有可能卷进衣物头发之类 的东西。 机器运作时,有高速旋转的轴部件,请勿将手、脸靠 近。 2 包胶带机装置上,配置有切断胶带用的刀片。操作中, 为避免危险,绝对不能伸手碰触机器。另外,调试、 修理时也有可能因刀片造成手指受伤,所以操作中请 小心注意。 热风装置、焊锡装置如放置于高温环境是非常危险 的。操作中,请勿将手及头靠近热风及焊锡装置。另 外,调试修理焊锡时,请待焊锡装置温度降低后再进 行操作,避免烧伤。 机器上主轴由皮带及带轮进行带动旋转,旋转时请勿 将手、脸、衣物、头发靠近。避免被卷入,造成人身 伤害 1.2 禁止 绝对不可改造、拆分、 请勿放置于潮湿、腐蚀 修理。 性高、有燃气的场所。 可能引起火灾、触电、 附近请勿使用可燃性 异常动作及人员受伤。 物质。 可能引起火灾。 请勿损伤橡胶管、给机 机器运行中,请勿触碰 器施加重力、放置重 绕线机的旋转部、动作 物、插入物件。 部分。 可能引起触电及机器 可能造成操作人员受 故障。 伤。 请勿碰触马达、伺服 保证散热孔没有堵 器。 塞,勿将异物丢进散 热孔。 可能引起火灾、触电 高温可能烧伤。 及操作人员受伤。 3 正确配线。 可能引起火灾、触电及 操作人员受伤。 1.3 强制 移动、检查、修理交换 绕线机电源线的接地 时,电源切断至少 5 分 端子必须接地。 钟再进行操作。 可能引起触电。 防止触电的发生。 出错查找原因时,解决 请确认绕线机电源固 故障,确保安全后,再起 定电压与交流电源电 动机器。 压一致。 可能引起触电、操作人 可能引起操作人员受 员受伤。 伤。 废弃旧电池时,请将电 非电气专业人员请勿 池用胶带缠绕保证绝 对机器进行保养及检 缘,遵守废弃旧电池的 查。 相关规定。 如与其他金属接触,恐 可能引起触电。 引起破裂、火灾。 4 二、设备的搬运及安装 2.1 搬运安装准备 a .检查设备进入工厂的通道大小、强度等是否满足设备运输安装要求,如有问题先将 其处理合格。 b .检查设备放置场地是否满足设备放置要求,是否需进行平整或加固处理。 c .如在夜间作业,其装卸车场地、运输通道及放置地面要准备足够的照明设备。 d .搬运前应根据设备重量,将符合的叉车准备好。 e .拆卸木箱过程中所需的工具,如凿子、锤子、虎钳等备好。 2.2 搬运过程 根据机器的体积和重量,合理选用叉车和平板车。设备应使用叉车将其转移卸下,叉 车插入方式如下: 叉车插爪应尽量伸入,直至将设备整个放于插爪上,叉车叉起机器时,要先进行试叉, 观察设备受力及平衡情况,确认安全可靠后方可正式叉起。叉车速度应以低于 20km/h 的速 度行驶。 设备下落速度要平缓,作业人员要在指挥人员的统一指挥下,相互配合,设备即将落 地前,要进行扶持调整,保证设备平衡下落。 2.3 安装固定 设备拆前检验应作出下列项目的记录,并由双方签字,外观、拍摄照片记录、设备名 称、型号和规格、设备技术文件、资料及专用工具;设备有无损件,表面有无损坏和锈蚀等; 其它需要记录的情况。 设备落地后,需对其进行固定,设备的固定通过旋转设备下方四个地脚栓来完成。 5 三、MX 系列机器类别及其结构 MX 系列绕线机一般包括主轴、NZ 装置、XYZ 装置、手指总成、插排、张力器、线筒 架和电装箱等八和主要组成部分。其主要通过消耗电力和压缩空气完成对骨架的缠 PIN 和 绕线。根据需要可加装包胶带机、捻线机、剥皮机和废线吸除装置,来实现所需功能。 3.1 MX 系列机器分类 MX 系列主要分类及其特征如下表。 型号 MX88 MX56 MX36 MX18 MX8 MX8 MX8 MX5 MX56 MX5 MX5 MX5 MX3 MX3 MX3 MX1 MX1 项目 808 812 816 604 06 608 612 616 604 606 608 804 806 主轴 8 12 16 4 6 8 12 16 4 6 8 4 6 数 主轴 4000/10000/16 4000/10000/16000/25 4000/10000/1 转数 4000/10000/16000 4000/10000/16000 000 000 6000 rpm 主轴 间距 110 72 55 140 90 70 45 35 90 60 45 45 30 mm 主轴 伺服 马达 3000 1500 (3000* ) 750 (1500*) 400 功率 W 导针 杆移 X :400 X :200 X :200 X :200 动伺 Y :400 Y :200 Y :200 Y :200 服马 Z :400 Z :200 Z :200 Z :200 达功 率 W 快速 夹具 10 接口 10 (12*) 10 (12*) 10 (12*) 10 (12 10 内径 *) mm 适用 0.02~0.32 线.32* ) 0.02~0.32 (0.32* ) (0.32* ) mm 最大 骨架 95 57 40 125 75 55 30 20 55 45 30 30 15 外径 mm 导针 X :110 X :110 X :110 X :110 杆移 Y :150 Y :150 Y :150 Y :150 动量 Z :70 Z :70 Z :70 Z :70 mm 6 导针 杆移 动速 250 250 250 250 度 mm/ sec 控制 田中精机G4 田中精机G4 控制器 田中精机G4 控制器 田中精机G4 控制器 系统 控制器 电源 单相 单相 单相 电压 单相 AC200~230V,50/60Hz AC200~230V, AC200~230V,50/60Hz AC200~230V,50/60Hz V 50/60Hz 消耗 电力 3300 2300 1500 1100 W 压缩 空气 0.49~0.59 0.49~0.59 0.49~0.59 0.49~0.59 压力 Mpa 机器 尺寸 (W 940*1350*13 1640*1350*1350 1320*1350*1350 1120*1350*1350 *D* 50 H ) mm 机器 重量 850 600 400 350 kg 最大 噪声 70.2 70.2 70.2 70.2 (d B ) 根据产品需要,可以选配如下各种的选择装置: 张力器、捻线机、气压剪刀、简易切刀、送线装置、第三夹线装置、双线并绕、两种 不同线径的交替绕线机构、自动上下骨架装置、骨架浮起检测装置、夹线装置前后自由移 动机构、废线吸除装置、自动包胶带装置、安全门、安全光栅、其他选择项目等(提示: 包胶带装置和气压剪刀不能同时使用)。 7 3.2 机器整体结构 d.张力器 a.捻线机 e .XYZ 组合 b .NZ 装置 f .主轴 g .急停开关 c .手指总成 h .预约开关 i .空气输入口 j. 电源开关 k .触屏控制器 a.捻线机(选配) 根据客户要求将 2 根或者多根漆包线捻合并拢合成一根。 b.NZ 装置 漆包线从 NZ 装置过线瓷眼和导针穿过,通过 NZ 装置的翻转及前后左右移动,使漆包 线得到准确的绕线路径。 c.手指总成 夹线及断线机构。采用气缸来驱动,移动到机械的定位之上。可通过机械部分的调节 来改变夹子前后左右的移动位置。 d.张力器 为使绕线平稳、不断线,稳定的绕线张力是必要的。田中精机配备了各种各样的适应 各种绕线规格的张力装置。 e.XYZ 组合 每个轴装有伺服电机,在 XYZ 方向都能移动,使导针可根据需要移动到相应位置。 f.主轴 驱动骨架旋转,根据不同的机种使用 100W~3Kw 的伺服电机驱动。旋转速度可以在 程序中指定,最高速度由马达的皮带轮的比例来决定。 g.急停开关 紧急停止开关,在出现突发事件时,可直接按下避免事故的发生。 h.预约开关 对机器下达预约指令,如在进行人工上下料时,当操作员将骨架安装完成后,按下此按钮, 如没按下此按钮,机器将当前骨架绕完后,停止运转,不再继续循环。 8 i.空气输入口 用来给卷线机提供压缩空气。压缩空气标准为 5kg/cm2 。主空气过滤器上有调节空气 压力的旋扭。注意:当积水水位接近或超过绿色警戒线时,请将过滤减压阀下部旋钮顺时 针旋转(俯视方向),排出其内积水。确保每天例行检查一次,避免过多积水进入气管,导 致气缸、电磁阀受损。 j.电源开关 本机的主电源开关。注意:当切断电源后,需要再次接通电源时,请间隔1分钟以上的时 间,避免显示屏出现乱码。 k. 触屏显示屏 机器操作主要媒介,操作员可在其上进行机器运行的操作、机器运行状态的查看、参 数的设定和报警的解除等的相关操作,在下文有详细的介绍。 l.线筒台 固定漆包线线筒,使其出线顺畅并且保护漆包线不落灰尘。 m.包胶带机(选配) 自动对绕线完成的骨架进行胶带的包缠,减少人工成本。 ※注:本说明书的内容在今后的生产中有可能会在没有预先通知的情况下进行变更。 如果您对本说明书中的内容有疑问或书中的内容有误,请同我们联络。 9 四、机械的设置和运转 4.1 各机器的连接 绕线机上有高速旋转的主轴单元,利用地脚螺栓把机器牢牢固定。 电源的接入。在接入电源前,必须确认主电源开关在关闭(off )的状态,再校对机器 本体铭牌上的电源电压与客户所使用的电压相一致,才能将电缆接入电源。注意:当切断 电源后,需要再次接通电源时,请间隔 1 分钟以上的时间,避免触摸屏出现乱码。 空气压力调节。运行前先将压缩空气压力调节器与主空气相连接,压缩空气的压力调 节到 0.5Mpa (5kgf/cm )。其调节方式为:先将旋钮压下,再把调节器上部的旋钮向上拉起, 左右旋转调节即可。 4.2 绕线夹具的安装 按绕线轴上所标注的记号,依次对应的安装。绕线轴上用来控制绕线轴方向的固定栓 向上,把钢珠外套向内侧推,然后将绕线 漆包线的正确设定方法(线的走向) 把符合绕线规格的漆包线线轴放置在线筒台上,并请套好铜线罩及盖上罩盖。 根据张力线径等的不同,本公司提供多种多样的张力器供客户选择,分别有 MTC-20 、 MTC-100 、MTC-300 、MTC-800 和MTC-2000 ,其中MTC-20 、MTC-100 、MTC300 和MTC-800 、 MTC-2000 过线方式在羊毛毡部分略有不同,具体过线 、MTC- 300 张力杆 大过线 漆包线从毛毡部分的轴后通过 MTC- 800、MTC-2000 张力杆 大过线 漆包线从毛毡部分的轴前通过,如果从后面通过可能会碰到金属部分。 4.4 电源的接入 把空气开关置于 ON 的位置后,再接通主电源。 10 4.5 运行准备 先按下 RESET 键,各气缸首先回到初始位置,随后,各伺服轴也依次回到其原点的位 置上,最后 RESET 灯点亮,复位动作完毕。 4.6 绕线开始 把骨架按照正确的安装方向安装在夹具上,按下 START 按钮,绕线 切断电源 在绕线结束的(周期运转已停止)状态下,关闭主电源开关即可。如果控制机器的电 脑电源是由绕线机的本体供给的,请在关闭总电源之前先把电脑的电源关上。 11 五、触摸屏说明 5.1 控制盒介绍 ② ① ③ ④ ⑤ ⑥ STOP START RESET 序号 名称 功能 内容 1 指示灯 显示 电源开启时指示灯为黄色,关闭无色 2 主画面 显示 显示机器当前运行的情况和触屏操作界面 3 停止 按钮 自动运行停止开关 4 开始 按钮 机器复位后运行开始按钮 5 复位 按钮 机器复位时按钮上会有黄色色指示灯亮起 6 急停 按钮 当机器出现紧急情况时按下 12 5.2 屏幕过渡表 10 主画面 20 XYZ 轴 JOG 31 绕线机 JOG 返 JOG 回 选择 21AB 轴 JOG 32 胶带机 JOG 主 11 JOG 选择 画 23 主轴 JOG 33 上料板 JOG 面 30 气缸动作 34 输送带 JOG I/O 13 I/O 监控 50-115 I/O 信息 监控 150-156 FLAG 157-163 WORD 变 量 14 变量监控 监控 164-170 POST 171-177 SYS 操 作 15 操作选项 16 程序选择 选项 13 5.3 界面介绍 10 主画面 ③ ① ④ ⑤ ⑥ ⑦ ② ⑧ 序号 名称 功能 内容 1 信息 显示 能够显示当前机器状态、位置、周期和错误信息等 2 监控/设定 按钮 点击按钮进入相应界面 3 时间 显示 显示当前北京时间 4 气压/安全门/断线 显示 显示机器异常原因,异常显示红色 5 正常模式 按钮 正常/维护模式的切换按钮 6 单动 按钮 切换为一个周期运动 7 连步 按钮 切换为周期循环运动 8 蜂鸣器 OFF 按钮 取消机器的异常报警声 14 11 JOG 选择 ① ② 序号 名称 功能 内容 气缸动作 按钮 点击进入(30 )气缸动作界面 XYZ 轴 按钮 点击进入(20 )XYZ 轴 JOG 1 AB 轴 按钮 点击进入(21 )AB 轴 JOG 主轴 按钮 点击进入(23 )主轴JOG 15 13 I/O 监控 ① ② 序号 名称 功能 内容 1 I/O 显示 按钮 进入对应 I/O 画面 2 → 按钮 点击进入下一页 I/O 监控界面 16 14 各种数据 ① 序号 名称 功能 内容 1 各种设设定 按钮 进入对应记忆界面 17 16 各种设置 1 ① ② ④ ③ 序号 名称 功能 内容 1 程序选择 按钮 点击进入(16)程序选择界面 2 程序记忆清零 按钮 点击将 FLAG 等程序记忆清零 3 密码修改 按钮 点击修改密码 4 中文/英文/ 日文 按钮 点击切换触摸屏显示语言 18 16 程序选择 ③ ① ② ④ ⑤ 序号 名称 功能 内容 1 程序选择 按钮 选择程序 2 确认/取消 按钮 运行选择的程序 3 生产数总计数 显示 显示当前生产数,点击清零数值归零 4 累计生产总数 显示 显示机器总生产量,点击清零数值归零 5 系统版本 显示 显示当前操作系统的版本号 19 20 XYZ 轴 JOG ① ② ④ ③ 序号 名称 功能 内容 1 信息显示窗口 显示 显示机械状态和错误信息 2 倍率设定 按钮 可调整 XYZ 轴移动速度和单步距离 3 控制轴 按钮 控制 XYZ 轴移动的方向 4 单步/连续 按钮 切换单步和连续模式 备注:(21 )AB 轴 JOG 、(22 )主轴JOG 与本界面相同可类比操作,不做重复介绍。 20 30 气缸动作 ① 序号 名称 功能 内容 绕线 )绕线机JOG 胶带机 按钮 点击进入(32 )胶带机JOG 1 上料板 按钮 点击进入(33 )上料板JOG 输送带 按钮 点击进入(34 )输送带JOG 21 31 绕线机 JOG ① 序号 名称 功能 内容 1 JOG 按钮 点击完成对应 JOG 动作 备注:(32 )胶带机 JOG 、(33 )上料板 JOG 、(34 )输送带 JOG 与本界面相同可类比 操作,不做重复介绍。 22 50-115 I/O 信息 ① ② 序号 名称 功能 内容 1 已启用I/O 信息 显示 查看对应 I/O 控制的信息 2 待启用 I/O 信息 显示 待客户根据需求启用 备注:I/O 相同界面信息可类比读取,不做重复介绍。 23 150-156 FLAG ① ② 序号 名称 功能 内容 1 记忆信号 显示 记录已执行动作 2 注释 按钮 显示个 FLAG 所对应信息 ※备注:WORD 、POSI 和 SYS 等相同界面可类比读取。 24 六、G4 控制器 G4 控制器为本公司第 3 代控制器,替代了原来的 G2 控制器。与 G2 控制器相比,G4 控制器在命令执行能力和程序设计上都有了大幅度的提升。另一方面,G4 控制器的显示器 采用的是触摸屏,提升了操作性和功能性。 6.1 G4 控制器概述 G4 控制器由 G4 CUP 基板、I/O 辅助基板、触摸屏和 TMC G4 四个部分组成。 G4 CUP 为 G4 控制器的主基板,能够连接伺服 10 轴、输入 64 点、输出 68 点。 I/O 辅助基板 连接 G4 主基板和串联通信。用 1 块基板能连接输入 32 点、输出 32 点。最多能连接 6 块基板。 触摸屏 连接 G4 主基板和串联通信(MODBUS )。以下为对应的触摸屏: 三菱制 GT1030 4.5 型(标准), 三菱制 GT1055 5.7 型(选择)。 TMC-G4 为进行程序编程的软件设计。 I/O 辅助基板 (最多 6 块) G4 CPU 基板 触摸屏 电脑 控制器程序 程序构成 G4 控制器中的程序分为选择程序和预约程序两类,而预约程序中又有 RESET 、亚洲城ca88手机登录官网下载,JOG 、 MAIN1~MAIN5 、SF 四种程序。预约程序决定动作条件、根据该内容作成程序。 选择程序 如复位完了后按开始按钮,为最初启动的程序。从该程序处用 PN 命令起动其他程序、 能运作多种程序。程序名能够自由作成(参考关于程序名)。 RESET 程序 按复位按钮能够起动的程序。作成在原点位置运作的程序。在程序的排头,记述着 SC(使 复位灯灯亮的条件)、SO (暂时停止时的输出条件)、UC (停止时的输出条件)。程序的最 后,用 ED 命令使之结束。 JOG 程序 25 使 JOG 开关 ON 起动的程序。由使各组件的气缸等进行各个动作的程序作成。 MAIN 程序(MAIN1~MAIN5) 通电所起动的程序。使 RUN/STOP 按钮 OFF 则停止。程序执行时务必使 RUN/STOP 按钮变为 ON 的状态。 SF (主轴解锁)程序 主轴有没有带解锁机构、通过有没有该程序名来判定。如果有 SF 程序名、执行主轴旋 转命令(WC 、AL 、AR 、WL 、WR 等)时,主轴自动解锁使主轴旋转。 程序名 程序名请全部使用半角的英文(大写)、数字、- (连字符)、_ (下划线)、+ (加号)、* (星号)、/ (斜线)、@ (@记号)。请不要使用上述以外的文字,程序名最多 13 个文字。 如果在程序的排头带@ (@记号),在触摸屏上某些程序选择的程序名标记无法显示。 根据这个能够顺利地进行程序的选择。 程序容量 在程序整体中能够记述 15000 行(1 行最大半角 80 个文字,包括解释)。程序数最多能 作成 256 个、能够同时起动 100 个程序,1 个程序最大行数为 999 行。 变数领域 标记数据 F0~F255(256 个)为止的 32bit 数据。能处理范围为-2147483.648~2147483.647 为止的 数值。停止时值能清除为 0 (暂时停止时能够保持)。 WORD 数据 W0~W255 (256 个)为止的 32bit 数据。能处理范围为-2147483.648~2147483.647 的 数值。即使电源断开值也能保持。如进行初始化处理、清除为 0 。 位置数据 P0~P255 (256 个)为止的 32bit 数据。能处理范围为-2147483.648~2147483.647 的数 值。显示各种参数的状态。位置数据处无法设定值。详情请参考位置数据一览表。 系统数据 Y0~Y255 (256 个)为止的 16bit 数据。能处理范围到 65535 为止的数值。能进行系统 化的控制。详情请参考系统位置一览表。 6.2 基本命令语 命令语 命令语由字母表 2 个文字、或者 3 个文字构成。(参照卷线命令语一览表)命令语有单 独使用的和与参数(变数)共同的、参数的个数根据命令语而不同。 参数 与命令语组合着使用、决定机械的动作。参数用包括小数点、负符号的数值表示。 〈例〉12.25 -7.6 正数的情况加号能够省略掉、负数的情况负号不能省略。小数点后面包括小数点、不 需要的行能够省略掉。 〈例〉 12.20 →12.2 7.0→7 小数点后面的精度根据命令语的种类而不同、所以请参考各命令语的说明。 间隔文字(分离器) 命令语和参数的分离用间隔文字。 HM 「SP」XX.XX(SP)YY.YY(SP)ZZ.ZZ 「SP」(SP):间隔(画面上显示空白) 另外、带参数的情况下,命令语后面的「SP」能够省略。 WC 「SP」1000(SP)270 → WC1000(SP)270 26 命令与执行顺序 写在同一行中的命令语,原则上同时被执行。另外,下一个的执行,在目前执行中的 行的命令全部执行完了后再执行。 解释 如果行中有分号“;”,这之后到行的结束为止都作为注释处理、对实际的机械动作不 施加影响,被跳读过去。利用该文字,能够添加卷线程序的说明(注释)。 说明中的特殊记号 说明中的特殊记号表达以下各自的意思: (SP):表示间隔文字(不可以省略) 「SP」:表示间隔文字(可以省略) 用「」包围着的参数或者文字能够省略。 用〈〉包围着的参数或者文字不能省略。 〈 例 〉 MF 「 SP 」 〈 XX.XX(SP)YY.YY(SP)ZZ.ZZ 〉 「 (SP)A 」 → MFXX.XX(SP)YY.YY(SP)ZZ.ZZ(SP)A 。 这种情况下“MF ”后面的「SP」能够省略,“XX.XX ”后面的(SP)不能省略。另外, 参数带“A ”时要指示这前面的(SP )不能省略。 基本命令语 bit 输出 格式 PP:输出端口编号 00~77 B :bit 编号 0~7 S:输出数据0 或者 1 MM :16 进制屏蔽数据(8bit ) DD :16 进制数据(8bit ) F :标记编号F0~F255 W :WORD 编号 W0~W255 参数 NN :16 进屏蔽数据(16bit) KK :16 进输出数据(16bit) H :bit 编号 0~15 Y :系统编号Y0~Y255 J :JOG 编号 J0~J255 简述 进行输出数据、标记、WORD 、系统、JOG 数据的 bit 输出。 条件一致时,进行移动到相对行或标签名处。另外、用 16 进制记述、能一次对复数的 bit 进行确认。输入和输出数据,用 8bit 数据进行 bit 确认,标记、WORD 、JOG 数据用 16bit 数据进行 bit 确认。 16 进屏蔽数据的方法 27 端口 05 7 6 5 4 3 2 1 0←bit 编号 1 0 0 1 0 1 0 1←各 bit 状态 1 1 0 0 0 0 1 1←屏蔽数据 C 3 ←16 进屏蔽数据 1 0 0 0 0 0 0 1←比较数据 8 1 ←16 进比较数据 根据 16 进屏蔽数据、bit 确认运行各 bit 状态和屏蔽数据的逻辑乘(AND ),该结果和 比较数据一致时,跳跃到相对行或者标签处。 参考上图、屏蔽数据对想要确认的 bit 作为 1 考虑。这样的话想确认的 bit 变为第 0、1、 6、7 号的 bit 、命令语上的记述如下: CK15 #C3 #81 *OK 与比较数据一致时、跳跃到标签*OK。比较数据不一致时、该行的*OK 后面有命令语 时执行其命令语,没有的情况则执行下一行。 举例: 例 1) CK20 3 1 *NG 输入端口 20 的bit3 为 1 时,跳跃到标签*NG,0 的时候则执行下一行。 补充:标签名的排头务必带* (星号)。 例 2 )CK14 #3C #24 3 在第 20 行例 2 被记述、输入端口 4 的bit2 和 5 为 1,bit3 和 4 为 0 时,跳跃到第 23 行。 例 3 )CK121 5 0 0 在第 10 行例 3 被记述、输入端口 21 的bit5 变为 1 为止执行第 10 行。如变为 1 则运行 下一行。 例 4 )CKF15 7 1 *ABC 标记数据 15 的bit7 为 1 时,跳跃到标记*ABC 例 5 )CKW67 #OF #05 1 JP0 在第 35 行例 5 被记述,WORD 数据 67 的bit0 和 2 为 1、bit1 和 3 为 0 的时候,执行 下一行第 36 行,除此以外继续执行第 35 行。 例 6 )CKJ7 11 0 *T1 JOG 数据 7 的bit11 为 0 时,跳跃到标签*T1,1 的时候执行下一行命令。 补充:JOG 数据触摸屏上的地址按每各 bit 进行分配。详细的内容请参照 JOG 数据表。 等待时间 格式 I:输入端口 从 100 到 177 ō:输出端口 从ō00 到ō77 B:bit 编号 (从0 到 7 ) S:1 或者 0 参数 TTT:时间 MM:16 进屏蔽数据 (8bit ) CC:16 进比较数据(8bit ) 简述 28 输入和输出数据的 bit ,到进入设定条件为止进行时间等待。如变为暂停、仅该执行中 的程序暂时停止。 16 进屏蔽数据的想法 端口 04 7 6 5 4 3 2 1 0 ←bit 编号 1 0 0 1 0 1 0 1 ←各 bit 状态 1 1 0 0 0 0 0 0 ←屏蔽数据 C 0 ←16 进屏蔽数据 1 0 0 0 0 0 0 0 ←比较数据 8 0 ←16 进比较数据 根据 16 进屏蔽数据,各 bit 的状态和屏蔽数据的逻辑乘执行的结果和比较数据一致时, 等待时间执行下一个命令语,与设定时间以内不一致时为错误。 举例: 如上记的图用命令语记述、则如下: 例 1)WT14 #C0 #80 3 输入端口 4 的bit7 变为 0、bit8 变为 1 时为止等待 3 秒。 如 3 秒以内一致的话执行下一个命令语,经过 3 秒不一致时为错误。 例 2 )WT15 6 1 5 输入端口 5 的bit6 变为 1 为止等待 5 秒。 如 5 秒以内一致的话执行下一个命令语,经过 5 秒不一致时为错误。 例 3 )WTō6 2 1 2 输出端口 6 的bit2 变为 1 为止等待 2 秒。 如 2 秒以内一致的话执行下一个命令语,经过 2 秒不一致时为错误。 FS 数据设定 FS「SP」NN(SP)DD 格式 FS「SP」NN(SP)QQ FS「SP」FF(SP)WW(SP)WW NN:标记编号 F0~F255、WORD 编号 W0~W255、系统编号 Y0~Y255、 出力端口 ō00~ō77 DD:NN 为标记、WORD 时-2147483.648~2147483.647 NN 为输出端口时 0~255 NN 为系统时 0~65535 参数 QQ:标记信号F0~F255、WORD 编号W0~W255、系统编号 Y0~Y255 输出端口 ō00~ō77、输入端口 100~177、位置编号 P0~P255 16 进数据 #0~#FF FF:标记编号 F0~F255、WORD 编号 W0~W255 WW:-2147483.648~2147483.647 标记编号 F0~F255、WORD 编号 W0~W255 简述 能进行数据的设定和索引修饰。处理的数据为实数(-2147483.648~2147483.647 )、标 29 记数据、WORD 数据、输入端口、输出数据、位置数据、系统数据。 输入端口和位置数据不能进行数据设定。另外,输出端口变为整数(0~255 )、系统数 据则变为整数(0~65535 )为止。 索引修饰变为实数(-2147483.648~2147483.647 )和标记数据、WORD 数据的处理。 举例: 例1) FS1 123 标记 1 处设定 123。 例 2 ) FS F50 F1 在标记 50 处设定标记 1 的内容。 例 3 ) FS W100 15.01 WORD100 处设定 15.01。 例 4 ) FS ō4 15 输出端口 4 处设定输入端口 5 的数据。 例 5 ) FS W50 P1 WORD50 处设定位置 1 的内容。 例 6 ) FS Y1 200 在系统 1 处设定 200. 例 7 ) FS F10 F0 W100 例 7 为索引修饰的例子。F10+F0 数据所指的标记编号处设定 W100 的数据。例如、标 记 0 的内容为0 时,F10+0 即标记 10 处设定 WORD100 的内容。标记 0 的内容为 5 时,F10+5 即标记 15 处设定 WORD100 的内容。 FA 数据演算 FA「SP」NN「SP」**「SP」QQ 格式 FA「SP」NN(SP)QQ「SP」**「SP」QQ NN:标记编号 F0~F255、WORD 编号 W0~W255、系统编号 Y0~Y255 **:算数运算符号+(加法)、-(减法)、*(乘法)、/(除法)、%(余数) 参数 .648~2147483.647 标记编号 F0~F255、WORD 编号 W0~W255、系统编号 Y0~Y255 位置编号 P0~P255、16 进数据 #0~#FFFF 简介 进行数据的算数演算。处理的数据为实数(-2147483.648~2147483.647 )、标记数据、 WORD 数据、位置数据、系统数据、16 进数据。位置数据处无法设定数据。另外,系统数 据为整数(0~65535 )为止。 举例: 例 1)FA1 123 标记 1 的内容加上 123 代入到标记 1。加法的时候运算符号“+ ”可以省略。 例 2 )FA F10 - 1 标记 10 的内容减掉 1、代入到标记 10。 例 3 )FA F50 * F1 标记 50 的内容和标记 1 的内容相乘、代入到标记 50 。 例 4 )FA W100 / F20 WORD100 的内容与标记20 的内容相除、代入到WORD100 。 30 例 5 )FA W25 % 4 WORD25 的内容除以4 ,余数代入到W25. 例 6 )FA F60 F70 + 10 标记 70 的内容加上 10、代入到标记 60 。 例 7)FA W30 F80 * F85 标记 80 的内容和标记 85 的内容相乘、代入到WORD30. 例 8 )FA F20 P11 % 18 位置 11 的内容除以 18、余数代入到标记20 。 FJ 数据的比较 FJ「SP」NN「SP」QQ(SP)JJ 格式 FJ「SP」NN(SP)QQ(SP)**(SP)JJ NN:标记编号F0~F255、WORD 编号W