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永磁无刷直流电动机的基本工作原理

时间:2020-07-30 06:06

  永磁无刷直流电动机的基本工作原理_工学_高等教育_教育专区。电机原理与控制

  永磁无刷直流电动机的基本工作原理 无刷直流电动机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。 1. 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法,同三相异步电动机十分相似。电动机的转子 上粘有已充磁的永磁体,为了检测电动机转子的极性,在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率 电子器件和集成电路等构成,其功能是:接受电动机的启动、停止、制动信号,以控制电动机的启 动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号,用来控制逆变桥各功率管的通断,产生连续 转矩;接受速度指令和速度反馈信号,用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。 无刷直流电动机的原理简图如图一所示: 永磁无刷直流电动机的基本工作原理 主电路是一个典型的电压型交-直-交电路,逆变器提供等幅等频 5-26KHZ 调制波的对称交变 矩形波。 永磁体 N-S 交替交换,使位置传感器产生相位差 120°的 U、V、W 方波,结合正/反转信号产 生有效的六状态编码信号:101、100、110、010、011、001,通过逻辑组件处理产生 T1-T4 导 通、T1-T6 导通、T3-T6 导通、T3-T2 导通、T5-T2 导通、T5-T4 导通,也就是说将直流母线电压 依次加在 A+B-、A+C-、B+C-、B+A-、C+A-、C+B-上,这样转子每转过一对 N-S 极,T1-T6 功 率管即按固定组合成六种状态的依次导通。每种状态下,仅有两相绕组通电,依次改变一种状态, 定子绕组产生的磁场轴线°电角度,转子跟随定子磁场转动相当于 60°电角度空间位 置,转子在新位置上,使位置传感器 U、V、W 按约定产生一组新编码,新的编码又改变了功率管 的导通组合,使定子绕组产生的磁场轴再前进 60°电角度,如此循环,无刷直流电动机将产生连续 转矩,拖动负载作连续旋转。正因为无刷直流电动机的换向是自身产生的,而不是由逆变器强制换 向的,所以也称作自控式同步电动机。 2. 无刷直流电动机的位置传感器编码使通电的两相绕组合成磁场轴线位置超前转子磁场轴线 位置,所以不论转子的起始位置处在何处,电动机在启动瞬间就会产生足够大的启动转矩,因此转 子上不需另设启动绕组。 由于定子磁场轴线可视作同转子轴线垂直, 在铁芯不饱和的情况下, 产生的平均电磁转矩与绕 组电流成正比,这正是他励直流电动机的电流-转矩特性。 电动机的转矩正比于绕组平均电流: Tm=KtIav (N·m) 电动机两相绕组反电势的差正比于电动机的角速度: ELL=Keω (V) 所以电动机绕组中的平均电流为: Iav=(Vm-ELL)/2Ra (A) 其中,Vm=δ·VDC 是加在电动机线间电压平均值,VDC 是直流母线电压,δ 是调制波的占空 比,Ra 为每相绕组电阻。由此可以得到直流电动机的电磁转矩: Tm=δ·(VDC·Kt/2Ra)-Kt·(Keω/2Ra) Kt、Ke 是电动机的结构常数,ω 为电动机的角速度(rad/s),所以,在一定的 ω 时,改变占 空比 δ,就可以线性地改变电动机的电磁转矩,得到与他励直流电动机电枢电压控制相同的控制特 性和机械特性。 无刷直流电动机的转速设定,取决于速度指令 Vc 的高低,如果速度指令最大值为+5V 对应的 最高转速:Vc(max)ón max,那么,+5V 以下任何电平即对应相当的转速 n,这就实现了变速 设定。 当 Vc 设定以后,无论是负载变化、电源电压变化,还是环境温度变化,当转速低于指令转速 时,反馈电压 Vfb 变小,调制波的占空比 δ 就会变大,电枢电流变大,使电动机产生的电磁转矩 增大而产生加速度,直到电动机的实际转速与指令转速相等为止;反之,如果电动机实际转速比指 令转速高时,δ 减小,Tm 减小,发生减速度,直至实际转速与指令转速相等为止。可以说,无刷 直流电动机在允许的电网波动范围内,在允许的过载能力以下,其稳态转速与指令转速相差在 1% 左右,并可以实现在调速范围内恒转矩运行。 由于无刷直流电动机的励磁来源于永磁体, 所以不象异步机那样需要从电网吸取励磁电流; 由 于转子中无交变磁通,其转子上既无铜耗又无铁耗,所以效率比同容量异步电动机高 10%左右, 一般来说,无刷直流电动机的力能指针(ηcosθ)比同容量三相异步电动机高 12%-20%。 3. 由于无刷直流电动机是以自控式运行的,所以不会象变频调速下重载启动的同步电动机那 样在转子上另加启动绕组,也不会在负载突变时产生振荡和失步。 中小容量的无刷直流电动机的永磁体,现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。 因此,稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。 近三十年来针对异步电动机变频调速的研究,归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法, 而无刷直流电动机的电流或电枢的端电压,就是直接控制电动机转矩的物理量。过去,由于稀土永 磁体价格比较高等因素,限制了稀土永磁无刷直流电动机的应用领域,但是随着技术的不断创新, 其价格已迅速下降,例如,我公司推出得 BS 系列无刷直流电动机的售价已与异步电动机和普通变 频器售价之和相差无几。稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误 差小等特点在调速领域显现优势。